明代属福安里四都。
清代属东南乡。
1912年属斜滩区。
1934年属斜滩镇。
1936年属第三区（斜滩）。
1941年6月属斜滩实验乡。
1945年属斜滩示范乡。
1949年7月寿宁县人民政府成立，8月属斜滩区，10月属斜滩区斜滩乡。
1952年属第二区（斜滩）。
1955年属斜滩区。
1958年11月设幸福公社，驻地竹管垅村，12月驻地搬迁梧岗亭。
1959年3月撤区并社，幸福公社所辖的5个大队归斜滩公社管辖。
1961年5月改为小公社属斜滩区。
1965年7月设竹管垅公社，辖后洋、竹管垅、坑底林、李家洋4个大队。
1984年9月社改乡设竹管垅乡，辖8个行政村。