刘坪行政村辖刘坪、白叶潭（已废）两自然村。据刘坪王氏家谱记载：刘坪原名罗盘，村坊三面环山，一面临水，形似罗盘故称之。全村独姓王。王氏族谱在光绪六年蓬仙陈先生所撰谱蝶称其世祖王二公于元至达十六年（公元1357年）从王呢山（现称王土山、南阳镇）迁居罗盘为第一世，是竹管垅乡最早入境的居民。
新中国成立前，刘坪村隶属南阳乡，1949至1951年属南阳官路乡，1952年---1958年属斜滩区坑芹乡；58年成立竹管垅幸福人民公社时成立大队，隶属竹管垅乡至今。总面积为6739亩，其中林地6241亩，水田199亩，农地72亩，茶园366亩。海拔362米，年平均气温17.5摄氏度。该村山高水险田地少，新中国成立前大多数村民靠打造纸钱、挑担、买柴火维持生计。新中国成立后的六十年代至八十年代，刘坪村民生活依然十分困难，半数以上村民依靠政府的救济粮、回销粮及救济金度日。
刘坪村地处偏僻，山高建造凉亭，水险架设桥梁。地势险峻、偏僻的刘坪村现凉亭有两处，1978年修建的“寿兴亭”和1983年修建的“岭头亭”；桥梁有通利桥（即刘坪桥，为木拱廊桥，建于清道光十九年，咸丰三年发洪水曾两度冲毁，光绪年间修复。2002年修建二级公路被毁）。还有大弯墩的石拱桥以及去河山村的独木桥各一。
“二战”时期，刘坪村是竹管垅乡最重要的革命根据地。革命先辈叶飞、范式人、陈挺、占如柏等均到此组织领导革命斗争。1932年冬，刘坪村建立红带队，王正宝为队长；1933年红带队员发展到100多人，编成一个连，与周边反动势力作斗争；1934年刘坪村成立苏维埃政府，王修德任主席；1935年7月成立刘坪村地下党支部，书记为王兴弟，党员人数为22人。同期成立了乡级地下交通站，站长由王修德兼任。至此，刘坪村的革命斗争已成为全县革命武装的重要组成部分。1936年谢作林叛变投敌，福寿县委被毁，北区区委被分散，刘坪村的百余名赤卫队员和革命同志全部惨遭杀害，无一幸存，革命从此走向低潮。1949年8月刘坪村解放，现别追认的革命烈士有6人，革命“五老”2人。
刘坪村民国时期就有私塾一所，学生20多人。1959年创办民办小学，76年转为公办校。现有教学综合楼一座。新中国成立以来，刘坪村学生数最多时达71人，教师4人（现已荒废）。刘坪村的狮灯队创建于清乾隆五年（1741年浙南流入），系全闽东唯一的狮舞种类----公狮舞。1975年刘坪的狮灯队（公狮舞）参加全县舞狮比赛，获得第二名。全套舞蹈资料1988年经乡文化站叶友雄收集整理，现藏宁德市畲族博物馆。
福建农林大学农经硕士毕业的王福清是刘坪村老干部的儿子，近年来为家乡的各项建设做出了较大贡献，去年的村道水泥路面硬化和险坡安全护栏建设等他都慷慨出资。“福清”也成了刘坪村的“福星”。远近闻名的金鸡岩胜景高高耸立在刘坪桥头的金鸡山上，相传从前是仙家养鸡之地，形状酷似金鸡挺立而得名。金鸡岩高200多米，四周峭壁，悬空欲坠。顶端面积长2.5丈、宽2丈，原建有亭，后毁于森林火灾。1986年民间筹资在金鸡岩顶上建起一座“大帝宫”，北面岩壁上凿有石级并架有木栏杆，供游客攀顶观光。山顶极目远眺，东与吴道仙顶、南与马鞍山遥遥相对，俯视环绕山脚的溪水，犹如龙蛇起舞，云雾如烟，如入仙境。刘坪村生产的竹质纸钱在闽东地区颇为出名。相传王氏世祖迁居刘坪不久便有风水先生到此“喝龙”：罗盘里外陵，代代打纸钱”。从此家家户户利用当地盛产的黄竹办起打作。纸钱的手工小作坊，该工艺流传至今。
2020年村集体经济10.14万元；农民人均收入1.3万元。