春秋时属越国之闽越的一部分。
周显王三十六年（前333）属闽越王无诸领地。
秦属闽中郡。
西汉初属闽越国，汉武帝时属扬州会稽郡冶县，后属建安县。
三国吴永安三年（260）属扬州建安郡绥安县，后改绥安为绥城。
隋唐时属建安县、邵武县、绥城县。
唐肃宗乾元二年（759），将原绥城县地分置归化（即今泰宁）、黄连（即今建宁）两镇，归化镇治所在今城区前坊街位置，隶属于江南东道建州，泰宁从此有了单独的政区设置。
五代时，隶属于闽国建州（后改镇安军、镇武军）。
南唐保大三年（945），改归化镇为归化场，属永安军（后改忠义军）。
南唐中兴元年（958），升归化场为归化县，县治在今城区前坊街位置，属忠义军，泰宁建县从此始。
宋代，县治迁至今城区炉峰山下（即今县政府所在位置）。
宋太祖开宝八年（975）隶属于福建路建州。
宋太宗太平兴国五年（980）隶属于福建路邵武军。
宋元祐元年(1086)哲宗皇帝将孔子家乡阙里府号“泰宁”赐为新县名。
元至元十五年（1278）隶属于福建行中书省邵武路，二十二年隶属于江浙行中书省福建道宣慰使司邵武路。
明洪武二年（1369）隶属于福建行中书省邵武府，九年隶属于福建布政司邵武府。
清代沿明制隶属于福建布政司邵武府。
民国时期，1913年隶属于福建省北路道。
1914年隶属于福建省建安道。
1928年直属于福建省政府。
1931-1934年属于中央革命根据地21个县之一，隶属于闽赣省。
1931年6月至1934年7月，在现辖境范围内先后建立8个区苏维埃政府、66个乡苏维埃政府。
民国时期，1934年7月属于福建省第九行政督察区（邵武）。
1935年10月改隶福建省第七行政督察区（长汀）。
1938年改隶福建省第三行政督察区（建阳）。
1940年改隶福建省第二行政督察区（南平）。
1950年2月9日泰宁解放，隶属于第二行政督察区（后改称南平专区）。
1970年6月划归三明专区管辖。
1971年属三明地区。
1983年属三明市。