唐开元二十四年（736年）置汀州，在州西南境设南安（今平川镇）、武平（今中山镇）二镇，隶汀州。
南唐保大四年（946年）并二镇为武平场。
宋淳化五年（994年）武平场升为武平县。
十八年（1281年）为元世祖忽必烈女儿鲁国公主囊加真的封地。
十九年（1282年）福建、江西二行中书省合并，武平隶属福建宣慰使司。
元、明、清时期均隶属汀州。
1913年废除府制，隶西路道（翌年改为汀漳道）。
先后属福建省第八、第七行政督察区、第八专区。
第二次国内革命战争期间，与上杭两县合并成立杭武县苏维埃政府。
同年12月撤销杭武县，武东、武北地区归回武平县管辖。
红军主力离开中央根据地后，国民政府颁布新县制，以保甲为基层组织，全县划为4区。
1943年撤区，由县直接统乡，划为19个乡（镇），258保。
新中国成立初，隶福建省第八专区,建八个区。
1950年废除原乡（镇）保甲，建立区级人民政府，设十三个区。
1956并为7个区。
1958年4月撤区并乡，划分为30个乡（镇），同年11月，划分为16个人民社。
1961年，设21个公社。
1964年9月，设20个公社。
1965年，设16个公社。
1983年5月，划分为16个公社，1个镇，206个生产大队。
1984年10月划分为3个镇、14个乡。
2000年起，划分为6个镇、11个乡。
2014年末，辖有平川、中山、岩前、中堡、十方、桃溪、城厢、万安、东留、武东、永平11个镇，民主、下坝、中赤、象洞、湘店、大禾6个乡，下设5个居民委员会，55个居民小组。
214个村民委员会，2566个村民小组。