唐玄宗开元二十四年（公元736年）设南安镇，隶长汀县，南唐保太四年，并南安、武平两场，南宋隆兴元年（公元1163年）始至今为武平县地。
苏维埃时期属城厢区。
中华人民共和国成立初先后划为附城镇、城关镇，1958年10月起先后改名为卫星公社、城关公社；1983年5月从城关公社划出红东、七坊、兴南、钢铁（西厢）、城南5个大队设立平川镇；2011年末有七坊、红东、西厢、城南、兴南等5个村以及河西、河东、南门、西城、东城等5个居委会，下设81个村民小组，55个居民小组。
2018年11月6日设平川街道，辖12个社区。