明洪武十四年（1381年）称为万安镇，属顺平里。
1913年前后设万安区，后与城区合并为第一区。
苏维埃时期属城厢区。
民国初期为万安区，后来改称万安乡，辖本境6个保（小密保留昭信乡）。
1942年改属城厢镇，建国初属城厢区，而小密则划入东留区（1961年归万安）。
1958年撤区并乡时为万安乡，人民公社化后属城关公社。
1961年设立万安公社，1984年改为万安乡。
2014年撤乡设镇，由下镇、上镇、五里、贤溪、捷文、小密6个村委会组成，共60个居民点，组成64个村民小组。