前清时为盈塘里，民国时期为象洞区、乡；1929年在此成立中共武平县委，随后在此成立象洞区、武平县苏维埃政府。
1949年10月后，是象洞区；1955年和岩前合并为岩象区；1957年为象洞乡；1958年成立象洞公社；1984年设乡。
辖联坊、富岭、沾阳、官坑、新岗、中段、芹礤、太山、光彩、洋贝、东寨11个村民委员会，92个自然村，2015年改乡为镇，是革命老区，被誉为“红旗不倒之乡”。
2015年3月，撤销象洞乡，设立象洞镇。