初属永宁乡昭仪保，宋属归平乡，明属信顺团里。
民国初设永平区，1940年与桃溪、湘店合并为第四区，1948年分设永平乡、昭信乡。
苏维埃时期属永平区，有12个乡成立了苏维埃政权。
建国后，先划为第十区、永平区，1956年与桃溪、大禾合并为武北区，1958年4月撤区分设永平乡、帽村乡，11月两乡合并成立火箭公社，1961年4月分为帽村公社、永平公社，1965年又并为永平公社。
1984年10月，撤销永平公社，设立永平乡。
2014年7月撤乡设镇，设立永平镇。