宋属上阳乡，置王台站。
明属太平里、资福里、安福里，站改驿。
清沿袭明制，设铺。
1914年，属第八区（王台）。
1925年属第六区。
1934年，属第七区。
1939年，设王台乡，属第二区（峡阳）。
1943年，改王台镇。
1946年，称台溪镇。
1949年8月，属第六区（王台）。
1956年8月，属王台区。
1958年11月，成立王台绿色金库人民公社。
次年，改为王台公社。
1961年7月，分设王台公社、溪后公社、高埠公社，属王台区工委。
1963年3月，溪后公社、高埠公社并入王台公社，属南平市。
1980年，溪口村因与樟湖镇溪口村重名，更名为上溪口村；洋坑村因与夏道镇洋坑村重名，更名为下洋坑村。
1984年9月，改为王台乡。
1991年12月，改为王台镇，驻王台村。
1995年1月，撤市设区，属南平市延平区。