明、清时隶属永定溪南里。
民国时期属第一区金砂联保，金胜乡。
1949年后设立第八区政府。
1955年7月改称金砂区。
1957年4月，撤销区的建置，改称金砂乡。
1958年公社化时，称金砂公社。
1970年文化大革命后并入城关公社，设金砂管理区。
1983年建凤城镇时属城郊乡。
1984年11月从城郊乡分出，恢复金砂乡建制。
2001年2月，增设五坑村。
2021年5月24日，《福建省人民政府关于龙岩市永定区和连城县部分行政区划调整的批复》（闽政文（2021）178号），同意撤销永定区金砂乡，设立永定区金砂镇，行政区域不变，政府驻地不变。