民国元年（1912年）后，属阿里。
民国二十六年（1937年），属第五区署礼辛管辖，同年设大石镇，属第三区署管辖。
民国二十九年（1940年）10月，置永兴镇，辖大石镇等8联保。
1951年3月，设永兴乡，属礼辛区。
1952年6月，属第七区管辖。
1958年9月，并入礼辛公社。
1968年10月，置为永兴公社，驻大石镇。
1970年，由王川、榆川、贯寺公社并入永兴公社。
1980年，因与礼县永兴公社重名，改称大石公社。
1984年，改为大石乡。
2015年10月，撤乡改镇。