西汉至十六国“五凉”时期，洪祥镇境域属武威郡姑臧县。
北魏至隋初，分属武威郡林中县和襄城县。
元代时期，属永昌路西凉州。
明清时期，先后归凉州卫和武威县。
民国元年（1912年）后，属武威县双城乡。
民国三十八年（1949年）9月后，属双城区。
1952年7月，属第六区（双城）。
1956年1月，为洪祥乡。
1958年10月，与双城、四坝乡合并成立双城公社。
1962年，成立洪祥公社。
1983年7月，设洪祥乡。
2002年8月，洪祥乡撤乡建镇。