西汉至三国魏朝时期，松树镇境域属武威郡姑臧县。
西晋至十六国“五凉”时期，分属武兴郡晏然县和武兴县。
北魏至隋初，分属武威郡林中县和襄城县。
唐宋年间，属神鸟县。
元代时期，属永昌路西凉州。
明清时期，先后归凉州卫和武威县。
民国元年（1912年）后，属西营乡。
民国三十八年（1949年）9月后，属西营区。
1952年7月，属第七区（西营）。
1956年1月，为松树乡。
1958年10月，松树、西营乡合并成立西营公社。
1962年，成立松树公社。
1983年7月，设松树乡。
2015年9月，撤乡建镇。