西汉至十六国五凉时期，现谢河镇境域分属武威郡鸾鸟县和张掖县。
北魏至隋初，属武威郡林中县。
唐宋年间，复归姑藏县。
元时，属永昌路西凉州。
明清时，先后归凉州卫和武威县。
民国元年（1912年）后，属武威县靖边乡。
民国三十八年（1949年）9月后，属靖边区。
1952年7月，属第十一区（靖边）。
1956年1月，属谢河乡。
1958年10月，属河东公社。
1962年，分属谢河、庙山公社。
1983年7月，分属谢河、庙山乡。
2002年8月，由谢河乡改为谢河镇。
2004年7月，庙山乡并入谢河镇。