渭阳乡解放前属阳坡乡，1949年为文昌、渭阳、四嘴乡。
本驮地处渭阳乡以北，驻地黄鼠湾梁（现在的本驮村大寨儿社毛鹿山）而得名。
1953年属渭阳、四卫、文昌乡（包括水泉、四嘴乡一部分）。
1955年该村为水泉乡本驮大队。
1958年归属云田公社管辖，为水泉、三川管辖区。
1961年成立渭阳人民公社，该村为本驮大队。
1983年改为渭阳乡至今，该村改为本驮村。
该村起初为6个自然社（大寨儿、毛鹿山、上本驮、下本驮、丁家沟、曹家岔），2004年撤乡并镇后为5个社（大寨儿、上本驮、下本驮、丁家沟、曹家岔）至今。
2014年以前村部设在曹家岔社，2014年后村部建在了大寨儿社毛鹿山。