碌曲县在历史上地处泛指为“羌中”。
北周置金城、广恩县。
隋开皇中改金城为美俗县，改广恩县为洮河县。
十六国前凉时，境内强川护军，驻地设在今晒银滩至尕海措宁一带，是当时丝绸之路河南道的必经之地。
隋置洮源县、洮阳县；唐初置西沧州，中宗景龙之后的715年陷于吐蕃；为角厮所属；元为洮州辖域；明为洮州卫属地。
民国属临潭辖区。
1953年，临潭县所辖的西仓区分出单设，1955年6月正式成立碌曲县。
1955年县人民政权建立后辖双岔、西仓、郎木寺3个区。
1958年成立人民公社，全县辖有阿拉、双岔、光明（拉仁关）、红旗（西仓）、和平（玛艾）、跃进（郎木寺、尕海）7个人民公社。
1959年碌曲县与玛曲县合并，称洮江县。
1962年1月，撤销洮江县，恢复碌曲县。