民国二十六年（1937年），设甘泉寺镇，辖及今麦积乡西南部。
民国二十九年（1940年），析置新军乡（今麦积），并改名甘泉镇。
民国三十三年（1944年），新军乡西部又并甘泉镇。
1949年10月，设甘泉区公署于甘泉寺，辖今街子乡、麦积乡及今麦积区李乡、徽县高桥等地，境内设甘泉镇。
1950年1月，甘泉镇又分设西枝乡、归凤乡。
1951年，甘泉镇改乡。
1952年，在原镇辖区增设甘江乡和云阳乡。
1955年，合并为甘泉乡和归凤乡。
1956年，归凤乡再并入甘泉乡。
1958年，甘泉、街子、麦积3乡合并成麦积山公社（驻甘泉寺）。
1961年，街子、麦积分出，境内设甘泉、归凤2公社，并设区（驻甘泉寺）。
1962年，改名甘泉区，辖区街子及麦积乡。
1983年，改为甘泉乡。
1998年，撤乡建镇。
2003年，撤乡并镇，原街子的6行政村划入甘泉镇。