清代，属碧玉镇所辖。
民国元年（1912年）后，为王家铺镇，仙岭乡。
1949年前，为王铺乡，属第三区（郭嘉）所辖。
1950年，属金城区所辖王铺、杨崖乡。
1953年，为第十一区（王铺区）所辖的王铺、冯沟、冯堡、冯岔乡。
1955年，属魏店区所辖的王铺、冯沟乡。
1959年，属王铺公社所辖的冯沟、崔岔管理区。
1962年，属王铺区所辖的王铺、崔岔、冯沟公社。
1965年，合并为王铺公社。
1983年，改为王铺乡。
2003年12月，郭集乡并入铺乡，驻地不变。
2017年1月，撤乡改镇。