古代，为冀戎活动区域。
秦汉时，属冀县。
北魏时，曾设当亭县。
隋代，属冀城县。
宋元时，称夕阳镇。
明代，改为关子镇，为州城以西第一大镇，天水至甘谷咽喉要道。
清代，称秦州关。
民国元年（1912年）后，为天水县第四区。
1949年后，关子为第十区，下设关子、冯金、藉源、七十铺、石川等乡。
1956年，合并为藉口区关子乡。
1958年，设立关子公社。
1961年，划分为关子、中灵、藉源、玉阳、冯集5公社。
1968年，合并为关子公社。
1971年，划归天水市，不久复归天水县辖。
1983年，改为乡。
1985年，划归秦城区。
2001年9月，撤乡建镇。
2005年1月，归秦州区管辖。