周时，称西陲、西犬丘、西垂宫。
秦、汉时，为西县治地。
北魏，在此设杨廉县。
五代后，为天水县辖地。
民国元年（1912年）后，称杨家寺镇。
1949年8月后，属关子区士子乡。
1955年，北河、士子、宋川3乡合并为杨家寺乡。
1958年，划归礼县盐官公社。
1961年，划入天水县，为牡丹区杨家寺公社。
1967年，改为永红公社。
1971年，复名杨家寺公社。
1983年，改为乡。
1985年，属秦城区。
2005年1月，归秦州区管辖。
2015年10月，撤乡设镇。