北魏时，属赤万县管辖。
西魏时，属武州万郡。
北周时，万郡并入武州，赤万并入福津。
元代，入阶州。
清末，属八旗里。
民国二年（1913年），属下四区旗里。
1949年12月前，属甘泉、福津乡的一部分。
1950年6月，为黄坪乡，属第六区。
1952年11月，属第七区。
1953年1月，并入甘泉区。
1955年4月，并入三河区。
1958年10月，黄坪乡改为黄坪公社。
1983年12月，黄坪公社改黄坪乡。
2018年，黄坪乡撤乡设镇，改为黄坪镇。