清末属迭石里。
1913年属后迭石里。
1933年属后迭石乡。
1941年从后迭石乡分设琵琶乡。
1949年12月解放。
1952年3月属八九联合区的琵琶、两河、解板、水磨、麻崖乡。
1953年1月设琵琶区，增设毛坡乡。
1955年7月合并为琵琶、毛坡、两河乡。
1958年3月，毛坡、两河乡并入琵琶乡，10月改为琵琶公社。
同年11月又并入洛塘公社，设两河、琵琶、毛坡管理区。
1961年6月为琵琶公社。
1966年10月改名为向阳公社。
1970年5月恢复琵琶公社。
1983年12月改公社为乡。
2002年10月，赵坪、大坪、刘家、李家沟4村分别并入玄湾、谈坝、水磨、瓦房等4村。
2003年设立琵琶镇至今。