明清时，属宁远县晋平里。
民国元年（1912年）后，属武山县第四区（鸳鸯），设马力镇。
1949年，成立马力区。
1953年10月，属第六区。
1955年11月，裁区并乡时，属县城区，设马力乡。
1958年4月，属新寺公社，设马力管理区；9月，划归卫星公社。
1962年1月，属马力区，设马力、袁河、北顺、榜沙、木梯5公社。
1965年，撤区并社，袁河、北顺、榜沙、木梯，公社并入马力公社。
1980年8月，设马力、袁河2公社。
1983年12月，公社改乡。
2003年3月，马力乡改镇。
2003年12月，袁河乡并入马力镇。