民国元年（1912年），属云川镇；民国三十八年（1949年）9月，属城关区。
1951年12月，成立焦家庄乡，属第一区。
1955年12月撤区，仍为焦家庄乡。
1958年9月，改为水磨关公社；同年11月，与新城子、河南坝公社合并为西河公社。
1961年6月，撤销西河公社，设焦家庄公社。
1983年6月政社分设，成立焦家庄乡人民政府；人民公社作为经济组织继续保留。
1985年10月，撤销人民公社。
2017年10月，改设镇。