明朝顺八年（1464年），肃王府在榆中境内勘察王井（墓地），设置牧场、禄地，其村庄耕地便成为皋兰瓯脱地。
据清宣统元年（1909年）《皋兰县地理调查表》记载：马家集属皋兰瓯脱地。
嗣后，这些瓯脱地随区划变更，划入金县（榆中县）。
从清宣宗《道光年间金县境域图》中所绘，属金县长乐里管辖。
民国十六年（1927年）将里改区，属第二区高崖村。
民国三十五年（1946年），属高崖保所辖。
1949年8月16日榆中解放后，属高崖乡管辖。
1961年高崖生产队从中划分出马家集大队。
1990年根据《组织法》，村社改为行政村、村民小组，将此地改为马家集村，并成立村委会，后一直使用此名至今。