永和镇位于正宁县西南面，西、南分别与陕西省旬邑县底庙镇、湫坡头乡相接，东与湫头乡毗邻，北与榆林子镇相邻。镇政府驻地于琴宅村，距县城40公里，距西安96公里。国道银（川）西（安）公路、县道南（邑）罗（川）公路穿境而过，交通便捷，信息灵通，是正宁南部主要的农产品、工业品集散地和商贸重镇。古称“寺村商城”。先后荣获全县文明卫生乡镇、全市精神文明建设乡镇、全市综合治理先进乡镇等荣誉称号。
全镇总面积101.7平方公里，辖9个行政村，84个村民小组，5776户，24428人（其中农业人口21700人），耕地总面积4.94万亩，人均2.02亩，其中粮田面积31180公顷，2005年粮食总产量8760吨，人均350公斤。全镇经济总收入11809万元，国内生产总值5314万元，农民人均纯收入达到1778元。辖区内机关事业单位18个，党支部17个，党小组85个，党员690个，中心卫生院2所，初级中学1所，中心小学1所，村小学15所，在校学生4443名，教职工247名。
近年来，随着城镇化战略的持续推进，小城镇建设日新月异，农村城镇化步伐加快。镇区总规划面积0.75平方公里，中心街区宽20米，实现了“五化”（硬化、亮化、绿化、净化、美化），移动、联通、小灵通等通讯设施齐全，连续两年来，累计规划建成农村小康住宅示范区4处，建成100多院。目前，一个新型的小城镇已初具雏型，社会主义新农村建设步伐不断加快。.