永正乡位于正宁县西北部，距县城10公里，北与宁县接壤，南与本县永和镇、榆林子镇毗邻。全乡地形东高西低，南北宽约5公里，东西长约23公里，总面积93平方公里。属陇东黄土高原沟壑区，海拔高度平均1460米，属大陆性季风湿润气候，年平均温度8.5℃,年降雨量约为650mm,全年无霜期平均180天左右,是全县优质烤烟生产示范乡之一。
全乡共辖10个村民委员会，72个村民小组，5702户，26676人（其中农业人口25609人，占总人口的96%）。耕地面积5.48亩，人均2.05亩,其中粮田面积27160亩,烟田面积19500亩。2005年，粮食总产量7611吨，人均285公斤。乡镇经济总收入10922万元，其0售产品收入6886万元。国内生产总值4915万元，其中第一产业3545万元，第二产业449万元，第三产业920万元。固定资产投资完成额1500万元，人均纯收入达到1811万元。辖区内机关企事业单位10个，党支部16个，党员685名。中小学校19所，教职工290人，在校学生5474人，毕业率99.6%。
小城镇建设日新月异，农村城镇化步伐加快。城区总体规划2平方公里，中心街已拓宽20米，人行道硬化、绿化亮化工程已完成，一个新型的农村小城镇已具雏形。
科技、文化、卫生、广播电视、电讯等事业有了长足发展。2005年，该乡被评为全市科技示范乡。广播电视不仅实现了村村通，闭路电视已发展到了3个村690户，而且接通了广电宽带网。电讯事业迅速发展，开通了程控电话1.1万门,建成了移动、联通通讯塔两座。辖区内2个村，210户用上了自来水。农村电网改造已全面完成，实现了村村通，大大提高了用电质量。.