民国三十一年（1942年），以静宁划归庄浪的宁阳乡北部，新设卧龙乡。
1949年以后，设卧龙区。
1958年12月，庄浪县并入静宁县时，设静宁县卧龙公社，社址山集梁。
1961年6月，分设阳川公社、白堡公社；同年12月，复庄浪行政区时，为庄浪县卧龙公社。
1964年，撤销白堡公社，原队归属。
1980年，又恢复白堡公社。
1983年，改为卧龙乡。
2004年，撒销白堡乡，将所辖后梁、杨魏、仇沟、仇梁、刘栗、罗家和上郝家七村划归卧龙乡。
2015年，更名为卧龙镇。