历史上,福永社区地域隶属多次变更,该地解放前隶属宝安县第二区第四乡,解放后行政区域亦多次变更:1949年,隶属宝安县新桥联乡。
1950年,隶属福永村农民协会。
1951年,全县撤大乡划小乡,本土隶属宝安县第四区福永乡。
1954年,隶属第一区福永乡。
1956年10月,隶属福永区福永乡明星高级农业合作社。
1957年,福永区合并为上南区,隶属上南区福永乡明星高级农业合作社。
1958年10月,隶属超美人民公社福永生产管理区。
1959年7月,隶属沙井公社福永大队。
1977年3月,隶属福永公社福永大队。
1983年11月,隶属福永区福永乡。
1987年1月改区、乡建制为镇村建制,成立福永村民委员会本土隶属深圳市宝安县福永镇福永村民委员会。
1993年撤县分区,本土隶属宝安区福永镇。
2004年7月,因城市化改制,更名为福永社区居民委员会,隶属福永街道,名称沿用至今。