历史上，福永社区地域隶属多次变更，该地解放前隶属宝安县第二区第四乡，解放后行政区域亦多次变更：1949年，隶属宝安县新桥联乡。
1950年，隶属福永村农民协会。
1951年，全县撤大乡划小乡，本土隶属宝安县第四区福永乡。
1954年，隶属第一区福永乡。
1956年10月，隶属福永区福永乡明星高级农业合作社。
1957年，福永区合并为上南区，隶属上南区福永乡明星高级农业合作社。
1958年10月，隶属超美人民公社福永生产管理区。
1959年7月，隶属沙井公社福永大队。
1977年3月，隶属福永公社福永大队。
1983年11月，隶属福永区福永乡。
1987年1月改区、乡建制为镇村建制，成立福永村民委员会本土隶属深圳市宝安县福永镇福永村民委员会。
1993年撤县分区，本土隶属宝安区福永镇。
2004年7月，因城市化改制，更名为福永社区居民委员会，隶属福永街道，名称沿用至今。