民国十八年（1929年），在合水口与上村交界处建公平圩。
民国二十年（1931年），更名为公明圩。
1950年，属宝安县第四区。
1958年10月，与光明农场一起组成光明人民公社。
1959年4月，并入松岗人民公社。
1961年7月，分出成立公明人民公社。
1983年7月，撒社建区。
1986年10月，改称镇。
1993年1月1日，明镇属深圳市宝安区管辖。
2004年7月1日，公明镇改为公明街道。
2007年，公明归光明新区管辖。
2017年，设立公明办事处。
2018年5月，公明办事处改称公明街道，属光明区管辖。