早在三四千年之前，相当于商国时期，这里就有古代先民居住生活。
据清湖村族谱记载和老年人的传说，廖氏祖先于宋末就来到清湖生活，距今已有700多年的历史。
清湖社区原名叫清湖村，因村里只有一个姓氏——“廖”姓，所以又名廖氏村。
另据《龙华史志》记载，“明朝时期，清湖已建墟，人口达1000之众”，清湖墟乃龙华最早建立的墟，所以有“先有清湖，后有龙华”之说。
该地隶属宝安县，解放后与油松合并为清松乡，1986年10月分设清湖、油松行政村；2008年由深圳市宝安区民政局根据《对<关于撤销、调整龙华街道社区居民委员会的请示>的批复》（深宝民[2008]46号）批准设立清湖社区居委会，名称沿用至今。