历史上，石岩地域先后属番禺、博罗、宝安、东莞，新安、宝安县管辖。
抗日战争时期，石岩隶属宝安第四区。
1949年10月解放。
1951年至1952年，进行土地改革。
1954年，成立初级社，后转高级社。
1958年9月27日，光明人民公社成立，辖石岩。
1961年7月，成立石岩乡为南头区所辖。
1963年1月，宝安县撤区并社，石岩为南头区所辖。
1975年7月，划出为石岩公社。
1983年7月，改为石岩区。
1986年10月，撤区建镇改称石岩镇。
1993年1月1日，宝安县撤县建区，石岩镇归深圳市宝安区管辖。
2004年7月1日，撤镇改设为石岩街道，仍属宝安区管辖。