博罗建县于秦始皇三十三年（前214），初称傅罗，属南海郡。
晋武帝太康元年（280），改成博罗。
东晋成帝咸和六年（331）后，先后析县地置海丰县、欣乐县、怀安县、新丰县和罗阳县，属南海郡。
隋开皇十一年（591）后，梁化郡先后设循州（今惠州）、龙川郡，县属之。
唐朝武德五年（622），废龙川郡复改循洲，县复属循洲。
唐太宗贞观元年（627），罗阳县并入博罗县，属循州辖。
天授元年（690）后，先后改循州为雷乡郡、海丰郡、祯州，县属之。
宋天禧五年（1021），改祯州为惠州，县属惠州。
宋宣和二年（1120），改惠州为博罗郡，博罗县名不变，属博罗郡。
绍兴三年（1132），改博罗郡为惠州郡，县属惠州郡。
后惠州郡先后改为惠州路，惠州府，博罗均属之。
1912年，县属广东都督府。
1914年，县属广东省潮循道。
1926年，县属广东省东江行政委员会。
1949年10月，博罗解放，属东江专区。
1951年，埔前从博罗划出并入河源县。
1952年12月，县属粤中行政专员公署。
1956年，复属惠阳专区。
1959年1月，惠阳专区并入佛山专区，县改属之，同年，原属东莞的园洲划入博罗。
1963年，恢复惠阳专区，县复改属之。
1975年，汝湖从博罗划出并入惠州市（现惠城区）。
1988年1月，改惠阳专区为惠州市，县属之至今。