明朝永乐年（公元1403年至1424年）间，刘氏人家从兴宁岗背镇迁入开基建村，形成恭上聚落；明嘉靖36年（公元1557年）前后，系大埔县氵恋（氵恋，当地人读liàn）洲都大麻社，属弓洲村；清乾隆九年（1744）年前后，仍属大麻社弓洲村；民国32年（1943年）前后属大麻区恭洲乡；1949年属第四（大麻）区麻东乡；1952年属大麻区恭洲乡；1957年属恭洲乡恭洲（小）乡；1958年10月为大麻公社恭上生产大队；1978年3月为恭洲公社恭上生产大队；1983年12月为大麻区恭上乡；1986年冬为大麻镇恭上村委会；1988年改称恭上管理区；1998年设立恭上村民委员会，沿用至今。