明嘉靖36年（公元1557年）后，先民刘氏第六世从弓州上村迁入，与小部分张、黄姓共同开居建村；聚落形成后，村落称“径里”，属大埔县氵恋（氵恋，当地人读liàn）洲都大麻社弓洲村。
清乾隆九年（1744）年前后，仍属大麻社弓洲村；民国32年（1943年）前后，属大麻区恭洲乡；1949年属第四（大麻）区麻东乡；1952年“径里”改名“敬里”，为大麻区敬里乡；1957年为恭洲乡敬里（小）乡；1958年10月为大麻公社敬里生产大队；1978年3月为恭洲公社敬里生产大队；1983年12月为大麻区敬里乡；1986年冬为大麻镇敬里村委会；1988年改称敬里管理区；1998年设立敬里村民委员会，沿用至今。