宋代，置三河口盐务于此。
元代，为三河站。
明洪武九年（1376年）设三河巡检司，嘉靖四十二年（1563年）筑城，称三河镇城。
自明至清，沿称三河社。
民国后，立为区。
1949年中华人民共和国成立后仍之。
1958年，建人民公社。
1961年，英雅分立建制。
1978年，另立梓里公社；同时，原湖察所属河腰、密坑划入三河公社。
1983年12月，改公社为区；同时，撤梓里归三河，析河腰、密坑归湖察。
1986年冬，撤区改镇。