明嘉靖36年（公元1557年）前已经形成聚落，属大埔县氵恋（氵恋，当地人读liàn）洲都浒梓村社称芒洲坑；清乾隆九年（1744）年前后，称三河社芒洲坑；民国32年（1943年）前后，称三河区良岗乡；1949年为第六（三河）区梓良乡属；1952年称三河区良江乡；1957年称三河乡称良州（小）乡；1958年为三河公社良江大队；1978年称梓里公社良江生产大队；1983年称三河区良江乡；1986年设三河镇良江村委会；1988年设良江管理区；1998年设立良江村民委会，沿用至今。