隋、唐时，为连江县（保宁县）治所。
唐开元五年（717年），高州徙治于此，州县同治（遗址于禄岳下村）。
元、明时，为上保宁乡一图。
清代，置赤岭堡、禄岳堡、蛟潭堡、松塘堡、石笏堡和邓朝堡。
民国三十年（1941年），马桐乡改名马踏乡，一界乡并入大榜乡。
1949年—1950年，设置一区，区治于马踏圩。
1951年，撤销大区，置马踏小区（隶属一区），治所马踏圩，辖马踏、禄岳等乡。
1957年，撤区建乡。
1958年，隶红旗公社。
1959年，置马踏公社。
1960年，分别置马踏和龙湾2公社。
1963年，再合并为马踏公社。
1983年，撤公社建马踏区。
1987年，撤区建马踏镇。