历史沿革：明洪武年间（1368-1398），高要县设厢、乡、都编制，在境内设下围乡和亲仁乡，永安镇隶高要县下围乡横槎都、宝槎都、榄冈都、长利都和亲仁乡的头溪都。
光绪三十年（1904），隶高要县四班第七区宝槎都、贝水都、冈陵都和槎西都。
1928年，隶高要县第四区宝槎乡、贝水乡、冈陵乡和槎西乡。
1943年，隶高要县第四区槎贝乡和槎冈乡。
1953年5月隶高要县第九区三八乡、甫草乡、桂溪乡、岐溪乡、岐洲乡、新围乡、新村乡和中社乡。
1955年2月，隶永安区槎冈乡和槎岐乡。
1958年3月，改称高要县永安乡。
同年10月成立人民公社，隶广星人民公社三团。
1959年7月，撤销广星人民公社，成立永安人民公社，辖依坑一、依坑二、曹王、分界、连（莲）塘、古围、六桥、大布、蔗村、罗布、布基、富廊、崖州、高兰、新朝、横槎、桂溪、永安、夏江、苍南、甫草、四股、江溪、双布、大朗、岐洲、贝水、大社、伍南、新村、长涌大队。
1983年改为永安区。
1986年撤区建镇，为永安镇。
1988年划归鼎湖区管辖。