原是一片浅海湾。
春秋时期，珠江的泥沙淤积成沙洲。
三国后期始成陆地。
西晋开始有人类活动。
宋末元初，大批士民经南雄珠玑巷迁此。
宋开宝五年（972）立村，因此地为靖康盐场而得名靖康。
清末，改称莲溪。
1912年属虎门行政公署辖，称下里。
1941年，锦厦乡绅李学斌等人在沙埔头筹建新圩，以其祖先为唐宗室之后且发端于长安（今西安）而冠名，今之“长安”之名由此而始。
1949年10月同虎门合编为东莞县第六区。
1953年初，长安区域改属第九区，7月，第九区并入第十区。
1955年9月，第十区改称虎门区，长安区域属之。
1957年撤区设联乡，称沙头大乡。
1958年改称长安大乡，同年公社化，与虎门合并为虎门公社。
1959年析设长安公社。
1960年，长安公社再次并入虎门人民公社。
1961年从虎门公社分出，成立长安公社。
1983年撤公社改区，称长安区。
1986年撤区建镇，称长安镇至今。