清顺治年间，常平境内乡村归京山司管辖；道光年间，常平古圩建立，1947年设常平乡，1950年，常平圩为全县唯一的区辖镇，属一区的常平乡和广裕乡管辖，1953年，改属第五区，1954年五区常平改为乡级镇，1955年，第五区改称为""常平区""，1957年，撤区并大乡，析分为常平、土塘（后并入常平大乡）、横沥、东坑4个大乡，1958年，常平、横沥、桥头、东坑四个大乡合并成立常平人民公社，1959年，桥头、横沥、东坑先后划出常平公社，1983年，撤公社改称常平区，1987年，撤区建镇，称常平镇，名称沿用至今。