晋咸和六年（331）至南北朝梁朝（551）年间立过怀安侯国。
南宋末，命名大朗。
1948年属东莞县第三区管辖，称大朗乡。
新中国成立初期分属东莞县第一区、第二区。
1952年为第四区。
1954年，大朗乡改乡级镇。
1955年9月，东莞县四区改称大朗区。
1957年12月，撤区并大乡，析分为大朗、东坑、黄江3个大乡。
1958年公社化，大朗、黄江两个大乡合并成立大朗人民公社。
1983年改公社为区公所，称大朗区。
1987年撤区建镇，称大朗镇，名称沿用至今。