北宋宣和元年（1119）始祖王泰宦游至此定居，始称""后街""，后群众富庶，易名""厚街""。
1912年，全镇各村曾隶属东莞县第八区。
1940年，属第五区。
1946年，改称第八区。
1949年，设厚街乡，属东莞县第六区。
1953年，成立东莞县十二区。
1955年9月，东莞县十二区改称厚街区。
1957年，撤区并乡，分厚街、仙桥、环冈3个大乡。
1958年，成立厚街人民公社。
1961年，分厚街、仙桥、沙田3个人民公社。
1963年，仙桥人民公社并入厚街人民公社。
1983年，撤社设区，称厚街区。
1987年，改称厚街镇，沿用至今。