宋朝时期，已有东岸人在桥头境内聚居生息。
明朝以前，桥头属归城乡管辖。
清代年间，桥头归京山司管辖（机构设在茶山）。
清朝康熙六十年（1721），虎门北栅陈似源致仕还乡，在桥头山建墟，取名“义和墟”。
民国初期，庙冈、义和、东桥市三墟合并为桥头墟。
1948年，归东莞县第三区管辖，名丰乐乡。
1949年10月，东莞县划分8个区，丰乐乡以桥头墟名命地方名，属第七区管辖。
1953年3月，改属第六区，后为第九区。
1954年，东莞县建立10个乡级镇，桥头改为乡级镇。
1955年改称桥头区。
1957年撤区设乡。
1958年，与常平、横沥、东坑合并成立常平人民公社。
1959年从常平公社析出，成立桥头公社。
1983年撤公社改区，称桥头区。
1986年11月撤区设镇，称桥头镇，名称沿用至今。