明、清两代，分属茭塘司之大石堡、大山堡；清末，属茭塘司。
民国二十年（1931年），属二区。
中华人民共和国成立初，属禺南西区。
1950年5月，属三区。
1953年3月，三区分为五区和六区。
1955年，称大石区。
1957年3月撤区，析出大石、钟村、沙头3个大乡。
1958年10月，大石、钟村合并为大石团；同年12月，称大石基层公社。
1959年3月，成立大石公社。
1984年，为大石区。
1987年，为大石镇。
2005年3月，大石镇分设大石街道、洛浦街道两个街街道。