在明末时曹步仍为一片荒凉之地，位处于珠江三角洲，西江口上游由泥沙所冲积而成之一片平原，在明崇祯八年曹，李，郑三兄弟到达于今称曹步时称茶步之地，当时此地有种茶树而得名，由于曹世贤习得祖传医术，专为人治病，医术极为精湛加上口才亦佳，前来求医者甚众三人所选之址乃茶步溪边，由于四乡求医者众，又不熟悉路途，常问路于人，每皆简单于上曹医生居溪边，渐演变成曹溪，曹溪因此得名，后来在岸边建码头，遂称曹埠，后写成曹步。
1958年分设曹一至曹六共6个大队，此属曹步第三，四大队。
1965年2大队合并，称曹三。
1965年析设立曹三大队。
1983年称曹三乡。
1986年改称曹三村委会。
1990年称曹三管理区。
2001年撤区复称曹三村委会至今。