镇建制于明正德十三年（1518年），向为县治所在地。
初称城厢镇。
民国三十年（1941年），易名阳明镇。
1958年10月，撤销乡镇，成立东山、四联、俐东、俐江、九连等5个人民公社。
阳明镇属东山人民公社。
1960年，东山人民公社分为东山（1961年改称附城）、大坝、合水、城镇、桃源（1960年冬，更名上陵）5个人民公社。
1961年，东山与城镇合并称附城人民公社。
1963年，附城人民公社分为附城人民公社、阳明镇。
1968年，改称东风镇。
1980年，复名阳明镇。
2003年8月，原附城镇、粮溪镇合并入阳明镇。