宋末，林氏从福建莆田到此定居，古属龙溪都竹溪楼。
村由二片组成，居东侧称竹湖新村，简称竹新，居上游称水头。
新中国成立初期成立高级社；1958～1983年成立竹湖大队，管辖竹新、竹老、水头、蛟边、白寨、潭头；1983～1987年区乡制改革，与上述六村成立竹湖乡政府；1987～1999年改称竹湖管理区，辖管竹新、竹老、水头三个自然村，其中竹老、竹湖在1995年拆开，分别成立管理区；1999年改称竹湖村委会至今。