春秋时期，江城为百越之地。
秦始皇三十三年（前214）平定百越，置南海郡，江城地域属之。
汉高祖十一年（196）赵佗建立南越国，江城属南越国。
南朝宋永初元年（420）安宁县与高凉县合并，称安宁县，县治在安宁（今阳江城。
）唐贞观二十二年（648）废高州都督府设恩州，治所在江城。
隋末萧铣时大业十三年（617），又分高凉置阳江县，县治在阳江城，这是阳江县和阳江城得名之始。
宋庆历八年（1048）恩州改南恩州，州治在阳江城。
元至元十七年（1280）改南恩州为南恩路总管府，至元十九年，降为散州，江城均为属地。
明洪武元年（1368）废南恩州，分设阳江县、阳春县，同属肇庆府，江城属阳江县。
清同治六年（1867）阳江县升格为阳江直隶州，同治九年阳江隶州改为阳江直隶厅，江城属之。
民国元年（1912）阳江直隶州改为阳江县，江城属之。
中华人民共和国成立后，1949年10月阳江县隶属粤中专区。
1952年改属粤西行政公署，1956年隶属湛江专区，1983年隶属江门市，江城地域均属阳江县。
1988年1月7日，阳江建市分县，设立江城区。
同年1月28日，江城区管辖城东、南恩、太傅、漠阳、岗列、城西6个街道办事处和北山林场，撤销原阳江县的岗列、城西2个乡和江城镇建制。
同年7月17日，江城区增设城南、渔洲、观光3个办事处。
1989年3月30日划出江城区岗列街道报平、报头两个村委会给阳东区东城镇。
1990年10月15日，阳东区的闸坡镇、海陵镇、平冈镇、埠场乡4个乡镇和平岗农场划归江城区管辖。
2003年5月28日，阳东县的双捷、白沙镇划归江城区管辖（同时白沙撤镇设街道）。
2006年8月31日，撤销观光、太傅、漠阳三个街道，设立城北、中洲两个街道。