清乾隆三年（1738年），隶属揭阳县梅岗都。
民国三年（1914年），属枫口区。
1949年10月，属梅岗区。
1952年，属梅东区。
1957年1月，撤区并乡，云路乡从梅东区析出。
1958年8月，云路、玉滘、曲溪、埔田4个大乡合并为梅岗社。
1961年3月，按原来4个大乡的范围分为4个公社。
1963年初，云路、玉沼2个公社合并为云路公社。
1965年7月，云路公社又分为云路公社和玉公社。
1983年10月云路公社改区。
1987年，改镇。
1991年12月，归属揭东县。